自動鎖螺絲機的供料方式分為吸氣式和吹氣式,這也是坐標式鎖螺絲機最常見的兩種供料方式,如果按照技術標準來劃分,自動鎖螺絲機的吹氣式供料方式技術更為先進,它可以實現(xiàn)送料、檢測、篩選、鎖付等工序同時進行,大幅度節(jié)省鎖付環(huán)節(jié)的時間,效率極高,目前是主要的自動送料方式。
1.可根據(jù)現(xiàn)場尺寸和要求定制,吹釘型擰緊模組、吸釘型擰緊模組、吹+吸釘擰緊模組等,常規(guī)為1軸,多頭固定擰緊模組為1~15軸。
2.安裝方便,直接安裝到Z軸滑臺配合控制程序即可實現(xiàn)擰緊作業(yè)。
3.螺絲刀品牌和規(guī)格可選(更換螺絲刀固定板)。
4.擰緊扭力設定簡單,起子頭更換容易,無須工具。
5.配套雙電批可實現(xiàn)更高擰緊效率,單軸電批每分鐘擰緊次數(shù)可達30次。
6.多種螺絲刀和供料器選擇,可選配我公司生產(chǎn)的無刷機用電批智能電批控制模塊,螺絲刀的啟??刂啤⒎较蚝退俣瓤刂啤⑴ちz知信號等控制方便。
7.擰緊到位、多通道送料、滑牙和浮鎖等檢測和功能,可通過客戶端自由編寫程序控制。
8.可選集成控制箱,內(nèi)置擰緊系統(tǒng)和移動式觸摸人機界面,集成電批模塊、電源、氣動控制元件等。
Z軸鎖付模組
1、適應產(chǎn)品:工業(yè)自動化領域需要自由鎖付任意角度的產(chǎn)品或工件,工業(yè)機器人或者自動化流水線的最佳拍檔。
2、功能簡述:鎖付擰緊模組匹配螺絲供料機可以直接完成產(chǎn)品的鎖付工作,將鎖付模組固定在工業(yè)機器人上,機器人可以運行到任意位置只需給一個鎖付信號,便可以完成供料及鎖緊產(chǎn)品的動作。
3、性能:靈活性高,適應性強,可延伸為簡易型鎖螺絲機、伺服鎖付擰緊模組。
吸氣式結構簡單,制造周期比較短。主要特點為:如果需鎖附的螺絲太小或太短,吸氣式(管道輸送)的機器就不能實現(xiàn)自動送釘,需要此機器,機械人帶動電批吸取螺釘并移動鎖緊(一顆一顆逐點鎖螺釘)。
螺絲主要是通過電批頭的壓縮空氣產(chǎn)生的吸附力,取走單個螺絲,再運行定位到產(chǎn)品孔位上,電批下行自動鎖進產(chǎn)品上。分取料效率跟行走距離,運行速度有關,一般1.5-4S/Pcs.吸氣式一般適合長度相對小,重量輕,吸氣式無法實現(xiàn)的螺釘,同時螺釘頭部上表面能和電批的真空吸頭型腔形成一定的氣密性。適用于絕大部分螺絲,特別是不滿足長徑比要求的螺絲都可以使用。吹氣式自動鎖螺絲機是由自動送螺絲機系統(tǒng)(即螺絲供料機)與全自動機械手組合而成,就是螺釘通過壓縮空氣吹到批嘴下面,電批下行進行自動鎖進產(chǎn)品上。
其中打螺絲路徑由機械手編程控制,氣動送螺絲系統(tǒng)配合工作,另加螺絲滑牙、浮鎖、漏鎖、出螺絲,無螺絲等檢測;整套設備全自動配合完成,這種模式的自動鎖螺絲機最大的優(yōu)點就是靈活穩(wěn)定,效率高。根據(jù)設定好的坐標,機器自動完成產(chǎn)品鎖付。Z軸可裝2把或4把電批同時鎖付,生產(chǎn)效率極高。吹氣式一般適合M5以下螺釘,長度小于25,同時螺絲總長度L要大于螺絲頭部直徑D的1.3陪,否則在送料管里會產(chǎn)生側翻現(xiàn)象,從而無法正常送出,分取料效率可以達到1S/Pcs.
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